Περίληψη άρθρου:

Η ρομποτική χειρουργική, και συγκεκριμένα το σύστημα Da Vinci, χρησιμοποιείται όλο και περισσότερο σε ελάχιστα επεμβατικές επεμβάσεις. Η αποδοχή και η χρήση του έχουν αυξηθεί, με μελέτες που δείχνουν αυξημένα ποσοστά υιοθέτησης. Η ιατρική εκπαίδευση έχει προσαρμοστεί ενσωματώνοντας την εκπαίδευση στη ρομποτική χειρουργική στα προγράμματα σπουδών, χρησιμοποιώντας προσομοιωτές και παιχνίδια. Υπάρχουν προκλήσεις, αλλά η διδασκαλία με ρομποτική χειρουργική προσφέρει εκπαιδευτικά οφέλη και οι εξελίξεις στην τεχνολογία συνεχίζουν να βελτιώνουν την εκπαίδευση. Το μέλλον της ιατρικής εκπαίδευσης πιθανότατα θα ενσωματώσει περισσότερες τεχνολογικές δυνατότητες, καθώς αυξάνεται η επάρκεια των νεότερων γενεών.

Κύρια σημεία του άρθρου:

• Η Alyssa Murillo συνάντησε το χειρουργικό σύστημα Da Vinci, ένα χειρουργικό ρομπότ, κατά τη διάρκεια της ιατρικής της εκπαίδευσης.
• Το χειρουργικό σύστημα Da Vinci Surgical System ελέγχεται από έναν χειρουργό μέσω μιας κονσόλας, με ρομποτικούς βραχίονες που κρατούν τα εργαλεία και μια κάμερα που παρέχει μια σαφή τρισδιάστατη εικόνα.
• Η ρομποτική χειρουργική έχει σημειώσει σημαντική αύξηση τα τελευταία χρόνια, με τη χρήση του συστήματος Da Vinci να αυξάνεται από 1,8% το 2012 σε 15,1% το 2018.
• Η ιατρική εκπαίδευση εξελίσσεται ώστε να περιλαμβάνει εκπαίδευση στη ρομποτική χειρουργική, με την ανάπτυξη προγραμμάτων και προγραμμάτων σπουδών για τη διδασκαλία των απαραίτητων δεξιοτήτων.
• Έχει διαπιστωθεί ότι οι προσομοιωτές και η εμπειρία σε βιντεοπαιχνίδια βελτιώνουν τις βασικές ικανότητες ρομποτικής χειρουργικής, αλλά εξακολουθεί να απαιτείται συντονισμός χεριού-ματιού ειδικά για τη ρομποτική χειρουργική.
• Διεξάγεται έρευνα για τον προσδιορισμό των μέτρων που διαφοροποιούν τους αρχάριους χρήστες ρομπότ από τους ικανούς και την ανάπτυξη προγραμμάτων σπουδών για τη διδασκαλία αυτών των δεξιοτήτων.

Αναλυτικά το άρθρο:

ΟΤΑΝ η φοιτήτρια Ιατρικής Alyssa Murillo μπήκε στο χειρουργείο, συνάντησε κάτι που οι περισσότεροι δεν θα περίμεναν να βρουν σε ένα χειρουργείο: ένα πανύψηλο χειρουργικό ρομπότ. Δεν βρισκόταν εκεί για να παρακολουθήσει το είδος των χειρουργικών επεμβάσεων που είχε συνηθίσει να βλέπει- αντίθετα, έβλεπε σε βάθος το εσωτερικό του σώματος του ασθενούς μέσω της βιντεοκονσόλας του ρομπότ.

"Ήταν απίστευτο", λέει η Murillo, η οποία είναι τώρα τεταρτοετής ειδικευόμενη γενικής χειρουργικής στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Σαν Φρανσίσκο. "Έχεις μια πλήρη τρισδιάστατη άποψη, η οποία είναι διαφορετική από οποιαδήποτε άλλη τεχνική ελάχιστα επεμβατικής χειρουργικής".

Το ρομπότ στο οποίο αναφέρεται ο Murillo είναι το χειρουργικό σύστημα Da Vinci. Δημιουργήθηκε από την Intuitive, το Da Vinci είναι ένα ρομπότ σχεδόν 2,5 μέτρων με τέσσερις χειρουργικούς βραχίονες. Με μια εξαιρετικά μικρή τομή, τοποθετούνται "καλαμάκια" στη χειρουργική περιοχή. Οι ρομποτικοί βραχίονες κρατούν μια κάμερα και μικρά εργαλεία που μπορούν να εισαχθούν και να βγουν από τον ασθενή μέσω των καλαμιών. Ο χειρουργός χρησιμοποιεί μια κονσόλα για να κινεί το ρομπότ σχεδόν σαν "χειριστής γερανού". Το ρομπότ μεταφράζει κάθε κίνηση του χειρουργού, ενώ επιτρέπει τον έλεγχο του καρπού, κάτι που δεν συμβαίνει στην παραδοσιακή λαπαροσκοπική χειρουργική.

Αυτό έρχεται σε αντίθεση με τη λανθασμένη αντίληψη ότι το ρομπότ εκτελεί μόνο του τη χειρουργική επέμβαση. Αντίθετα, το ρομπότ είναι απλώς ένα εργαλείο που χρησιμοποιεί ο χειρουργός. Ενώ ο επικεφαλής χειρουργός ελέγχει τους βραχίονες από μια κονσόλα, ένας άλλος επαγγελματίας ιατρός χρησιμεύει ως βοηθός στο κρεβάτι, εγκαθιστώντας, εισάγοντας και αφαιρώντας τα εργαλεία από τον ασθενή. Η κάμερα που εισάγεται μέσω ενός από τα "καλαμάκια" επιτρέπει στον χειρουργό να έχει αριστερή και δεξιά άποψη όταν κοιτάζει μέσω της κονσόλας, επιτρέποντας μια σαφή τρισδιάστατη εικόνα.

Από την έγκριση του Da Vinci από τον FDA το 2000, υπήρξαν κύματα σκεπτικισμού σχετικά με την αποδοχή του χειρουργικού ρομπότ ως κοινού τόπου σε ιατρικές διαδικασίες που παραδοσιακά γίνονταν με άλλες τεχνικές. Παρά τον έλεγχο, η χρήση της ρομποτικής χειρουργικής έχει αυξηθεί κατακόρυφα τα τελευταία χρόνια. Μια μελέτη του 2020 στο περιοδικό Journal of the American Medical Association κατέληξε στο συμπέρασμα ότι "η χρήση της ρομποτικής χειρουργικής αυξήθηκε από 1,8% το 2012 σε 15,1% το 2018". Για ορισμένες επεμβάσεις, ειδικά στις ουρολογικές και γυναικολογικές χειρουργικές επεμβάσεις, η αύξηση αυτή μεγεθύνεται.

Το ρομπότ δεν είναι η μόνη αλλαγή στον τομέα της χειρουργικής. Η ιατρική εκπαίδευση εξελίσσεται επίσης ραγδαία. Η επόμενη γενιά χειρουργών μαθαίνει με τρόπους πολύ διαφορετικούς από τους προηγούμενους.

Η Alisa Coker, η διευθύντρια της εκπαίδευσης στη ρομποτική χειρουργική στο Johns Hopkins, αποκαλεί τον εαυτό της "ρομποτικό χειρουργό". Ειδικεύεται στις κήλες, τη βαριατρική χειρουργική και τη χειρουργική του πρόσθιου εντέρου και πραγματοποιεί περίπου το 98% των επεμβάσεων της με το Da Vinci.

"Ορισμένα προγράμματα ειδίκευσης δεν έβλεπαν το όφελος της διδασκαλίας των ειδικευομένων χειρουργών τους στη ρομποτική", λέει η Coker. "Αλλά τα τελευταία έξι χρόνια, οι ειδικευόμενοι άρχισαν να απαιτούν να διδαχθούν τη ρομποτική ... Ζητούσαν να ετοιμάσουμε ένα πρόγραμμα σπουδών για να τους διδάξουμε".

Αυτό ακριβώς έκανε.

Τώρα η τάξη των ειδικευομένων της (το πρώτο έτος της ειδικότητας) κάνει ένα "boot camp" στο οποίο εξοικειώνονται με τη ρομποτική χειρουργική και έχουν άλλα σημεία επαφής κατά τη διάρκεια του προγράμματος σπουδών τους. Πρώτον, οι φοιτητές χρησιμοποιούν ρομποτικούς προσομοιωτές, στους οποίους ολοκληρώνουν παιχνίδια και εργασίες που τους διδάσκουν τις δεξιότητες που χρειάζονται για τη ρομποτική χειρουργική. Η Coker χρησιμοποιεί μια εφαρμογή για να παρακολουθεί τη χρήση του προσομοιωτή από τους μαθητές της. Μπορεί να δει ποιος έχει ολοκληρώσει ποιες εργασίες και μπορεί επίσης να αναθέσει συγκεκριμένες εργασίες σε μαθητές, αν πιστεύει ότι θα μπορούσαν να επωφεληθούν από επιπλέον συνεδρίες.

Οι προσομοιωτές "μοιάζουν λίγο περισσότερο με βιντεοπαιχνίδια", λέει ο Murillo, ο οποίος αναρωτιέται αν κάποιος που έχει παίξει βιντεοπαιχνίδια σε όλη του τη ζωή θα μπορούσε να έχει πλεονέκτημα όταν πρόκειται να εργαστεί στο ρομπότ.

Αυτό είναι ένα ερώτημα που έχει πράγματι μελετηθεί. Μια μελέτη του 2023 στο Journal of Robotic Surgery διαπίστωσε ότι "η εμπειρία του βιντεοπαιχνιδιού βελτιώνει τις βασικές ικανότητες της ρομποτικής χειρουργικής", ειδικά όταν εξετάζονται ρομποτικές χειρουργικές εργασίες όπως η στόχευση της κάμερας, η εναλλαγή ενέργειας και η συρραφή κάθετων ελαττωμάτων. Άλλοι υποστηρίζουν ότι ενώ ορισμένες δεξιότητες από τα βιντεοπαιχνίδια μπορεί να είναι εφαρμόσιμες, ο συντονισμός χεριού-ματιού που χρειάζεται για να χειριστείς ένα χειρουργικό ρομπότ είναι διαφορετικός από αυτόν που αναπτύσσεται παίζοντας βιντεοπαιχνίδια.

Ο Asher Mandel, αναπληρωτής ερευνητής στο Τμήμα Ουρολογίας στο Mount Sinai, το θέτει ως εξής: "Το να παίζεις μπέιζμπολ σε βοηθάει να παίξεις ποδόσφαιρο;". Με άλλα λόγια, ενώ ορισμένες δεξιότητες από τα βιντεοπαιχνίδια μπορεί να βοηθήσουν στη ρομποτική χειρουργική, εξακολουθούν να είναι πολύ διαφορετικές.

Αν και το να παίζεις βιντεοπαιχνίδια μπορεί να μην μεταφράζεται άμεσα στη ρομποτική χειρουργική, διεξάγεται εκτεταμένη έρευνα για τους καλύτερους τρόπους απόκτησης τεχνογνωσίας.

Ο Murillo ξοδεύει ένα αφιερωμένο ερευνητικό έτος προσπαθώντας να απαντήσει σε αυτό το ερώτημα. Σε μια μελέτη που χρηματοδοτείται από το UCSF και την Intuitive, σχεδιάζει να προσδιορίσει τα μέτρα που μπορούν να διαφοροποιήσουν έναν αρχάριο χρήστη ρομπότ από έναν ικανό. Μόλις βρει αυτά τα μέτρα, θα διερευνήσει επίσης πώς να διδάξει στους μαθητές αυτές τις συγκεκριμένες δεξιότητες μέσω νέων προγραμμάτων σπουδών.

Ενώ επί του παρόντος δεν υπάρχει ενιαίο τυποποιημένο πρόγραμμα σπουδών για τη χρήση του χειρουργικού ρομπότ, οι φοιτητές γενικά εξασκούνται σε προσομοιωτές, εργάζονται ως βοηθοί στο κρεβάτι για περίπου 10 περιστατικά και στη συνέχεια μεταβαίνουν στην εργασία στην κονσόλα με τη βοήθεια ενός επιμελητή χειρουργού. Στο παρελθόν, δόθηκε έμφαση στον χρόνο που δαπανάται για τη χρήση προσομοιωτών. Αλλά ο Murillo εξηγεί: "Αυτό που αρχίζουν να συνειδητοποιούν οι άνθρωποι είναι ότι ίσως ο χρόνος δεν είναι το καλύτερο μέτρο της επάρκειας στη ρομποτική χειρουργική. Ψάχνουμε για άλλους παράγοντες που μπορούμε να διδάξουμε για να καταστήσουμε κάποιον πραγματικά ικανό στο ρομπότ".

Επιπλέον, οι ειδικοί διερωτώνται για τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα της διδασκαλίας με τη χρήση χειρουργικού ρομπότ. Οι προκλήσεις περιλαμβάνουν τη συμμετοχή των φοιτητών ιατρικής όταν ο κύριος ρόλος τους είναι να παρακολουθούν από την κονσόλα, "σχεδόν σαν να παρακολουθούν βίντεο στο YouTube ή κάτι τέτοιο", δήλωσε ο Murillo. Τα ζητήματα σχετικά με το υψηλό κόστος του ρομπότ και την πρόσβαση σε προσομοιωτές αποτελούν επίσης περιοριστικούς παράγοντες.

Παρόλα αυτά, μπορεί να υπάρξουν πραγματικά εκπαιδευτικά οφέλη από τη διδασκαλία με ρομποτική χειρουργική.

"Η ρομποτική χειρουργική έχει κάνει στην πραγματικότητα [την εκπαίδευση] πιο ισότιμη, επειδή για πρώτη φορά ο φοιτητής μπορεί να δει ακριβώς αυτό που βλέπει ο χειρουργός", λέει ο Johannes Kratz, διευθυντής της ελάχιστα επεμβατικής και ρομποτικής θωρακοχειρουργικής στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνιας στο Σαν Φρανσίσκο. Διαφορετικά, οι φοιτητές μπορεί να παρακολουθούν από την αντίθετη πλευρά του ασθενούς ή από μια άβολη γωνία. Η κονσόλα επιτρέπει στους φοιτητές να έχουν την ίδια θέα με τον επικεφαλής χειρουργό.

Ο Ashutosh Tewari, πρόεδρος ουρολογίας και διευθυντής του ινστιτούτου ρομποτικής χειρουργικής στο Mount Sinai, επανέλαβε αυτά τα συναισθήματα. "Οι φοιτητές μπορούν να μάθουν καλύτερα επειδή μπορούν επιτέλους να δουν", λέει ο Tewari.

Ο Tewari συμμετείχε στην πρώτη ρομποτική προστατεκτομή (με τον μέντορά του, τον καθηγητή Mani Menon) το 1999 και έκτοτε έχει ολοκληρώσει πάνω από 9000 ρομποτικές επεμβάσεις ριζικής προστατεκτομής. Πρόκειται για μια ελάχιστα επεμβατική επέμβαση κατά την οποία ο χειρουργός αφαιρεί τον προστάτη για τη θεραπεία του καρκίνου του προστάτη. Ο Tewari εξηγεί ότι η έκθεση στη ρομποτική χειρουργική αρχίζει από την πρώτη ημέρα για τους φοιτητές στο πρόγραμμα ειδίκευσής του και λέει ότι θέλει να φέρει αυτό το είδος τρισδιάστατης μοντελοποίησης ακόμη και στα εργαστήρια ανατομίας για τους πρωτοετείς φοιτητές της ιατρικής.

"Είναι πέρα από τα ρομπότ, είναι όλη η τεχνολογία", λέει ο Tewari σχετικά με ορισμένα από τα έργα στα οποία εργάζεται η ομάδα του για τη βελτίωση της χειρουργικής εκπαίδευσης. Μερικά από αυτά τα έργα περιλαμβάνουν τη χρήση επαυξημένης πραγματικότητας για την πιθανή επικάλυψη απεικονίσεων ασθενών από μαγνητική τομογραφία ή MRI στο χειρουργικό πεδίο και τη χρήση τεχνητής νοημοσύνης για να βοηθήσει τους φοιτητές ιατρικής να αναγνωρίσουν δομές στο σώμα.

Ορισμένες εταιρείες, όπως η OssoVR, θέλουν να δημιουργήσουν γυαλιά εικονικής πραγματικότητας που μπορούν να τοποθετούν τους σπουδαστές σε ένα εικονικό χειρουργείο για εκπαίδευση ή εξάσκηση - χωρίς τον υψηλό κίνδυνο να χειρουργήσουν έναν πραγματικό ασθενή.

Η ίδια η ρομποτική χειρουργική θα συνεχίσει επίσης να εξελίσσεται. Με ορισμένες από τις αρχικές πατέντες της Intuitive να έχουν λήξει πρόσφατα, νέα χειρουργικά ρομπότ πέραν του Da Vinci της Intuitive θα κυκλοφορήσουν σύντομα στην αγορά. Αυτό πιθανότατα θα μειώσει το κόστος, γεγονός που θα βελτιώσει την πρόσβαση.

"Σίγουρα υπάρχουν αποκλίσεις στις εκπαιδευτικές ευκαιρίες", λέει ο Κόκερ, ο χειρουργός του Johns Hopkins. Έχει ήδη ακούσει από άλλους διευθυντές προγραμμάτων που θέλουν να διδάξουν στους φοιτητές τους τη ρομποτική χειρουργική με ασφάλεια, αλλά μπορεί να μην έχουν πρόσβαση σε ακριβούς προσομοιωτές, οι οποίοι μπορούν να στοιχίσουν στις ιατρικές σχολές ή τα νοσοκομεία από μισό εκατομμύριο δολάρια έως πάνω από 2 εκατομμύρια δολάρια.

Οι μαθητές μπορεί να χρειαστεί να μάθουν διαφορετικά ρομποτικά συστήματα, εάν τα νοσοκομεία επιλέξουν να αλλάξουν τα εργαλεία τους. Ακριβώς όπως το σημερινό ιατρικό εκπαιδευτικό τοπίο μοιάζει αισθητά διαφορετικό από εκείνο πριν από 20 χρόνια, το αυριανό θα μπορούσε να έχει ατελείωτες τεχνολογικές δυνατότητες.

Όπως δήλωσε ο Coker, "Η νεότερη γενιά ανθρώπων που μεγαλώνει είναι συνολικά πιο ικανή με την τεχνολογία και μέρος αυτού είναι η προθυμία να την αποδεχτεί".

Πηγή: Meet the Next Generation of Doctors and Their Surgical Robots